然而在传统的CVD生长过程中，细读戏盗（i）金属源在空间上的分布不均匀，导致不同区域的样品的成核密度、尺寸大小、层数等不一致。

由于难以实现精确的变形，经典以及现有的智能响应材料在水下的驱动效率低下。由于它们细小的身体、块引发钥匙独立的驱动和直观的操控，块引发钥匙这个柔性机器人可能为以前难以触及病灶的微创手术开辟新道路，从而帮助解决医生在手术过程中遇到的挑战。

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通过外部施加的电压，经典管状致动器可以实现多方向多自由度弯曲和均匀收缩变形。然而，块引发钥匙目前大多数商业临床封堵器是由不可降解的金属制成的，这可能会导致穿孔、过敏和糜烂等并发症。

此外，肥皂法个性化形状记忆封堵器可以确保理想的配合，并为缺陷提供足够的支持。

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